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英雄传说：空之轨迹》中，玩家将以保护市民安全以及维护地区和平为首要目的，而从事消灭魔兽和防止犯罪等任务为特殊副职业。另外游击士并不归属于特定的国家，他们的行事立场是中立的，而且活动范围广阔，因此在游戏中成为一名游击士是很多孩子们的梦想。
在利贝尔王国的洛连特长大的
少女艾丝蒂尔自幼向往游击士职业，其父亲也是一名声名显赫的游击士，因此她也立志能成为其中的一员。她和弟弟约修亚以成为游击士为目标，一起埋头于各种各样的修行。
有一天，艾丝蒂尔的父亲卡西乌斯收到一封信，看完信后他得知有大事发生便留下艾丝蒂尔和约修亚独自启程。随着父亲的突然离开，作为见习游击士的两人为了成为真正的游击士也决定踏上游击士的冒险旅程。
人们生活是靠一种叫做导力器的技术所支撑着。50年前，导力革命所带来的导力器，被应用于以飞船为首的各种各样技术领域中，让人们的生活进入飞跃性的富裕时代。另一方面，很多国家为了开发拥有导力力量的兵器而展开激烈的争夺，成为霸权国家成为很多国家的意图……在这个错综复杂的时代里，大陆陷入了混乱之中。
这个时代，有一个生存于列强罅缝中的独立小国——利贝尔。以利贝尔为舞台的起点，主人公艾丝蒂尔将在冒险旅途上遇到各色各样的人物，以成为正式游击士为目标的她，揭开了故事的序幕。以新的世界、新的角色来描述新的故事，这就是开拓时代的物语——空之轨迹。
